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如何挑選合適自己的伺服電機?

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[導讀:]隨著(zhù)工業(yè)的發(fā)展,伺服電機的應用越來(lái)越廣泛,下面小編帶大家一起來(lái)了解下如何挑選合適自己的伺服電機,希望可以幫到您!1.現階段銷(xiāo)售市場(chǎng)上交流伺服電機知名品牌諸多,特性都是各有不同。大致而言,假如不差錢(qián),就采用毆美的,略微差點(diǎn)兒錢(qián),選日本國的,再度中國臺灣和內地產(chǎn)的。并不是創(chuàng )作者盲目崇拜,是具體應用獲得的經(jīng)驗教訓。依據往日工作經(jīng)驗,國內的交流伺服電機本身基礎特性上沒(méi)有什么難題,關(guān)鍵伺服控制器的控制系統、處理速度和和可靠性層面有必須的差別。期待中國生產(chǎn)商再接再厲,變小與進(jìn)口產(chǎn)品的差別。假如用戶(hù)有應用實(shí)際..

隨著(zhù)工業(yè)的發(fā)展,伺服電機的應用越來(lái)越廣泛,下面小編帶大家一起來(lái)了解下如何挑選合適自己的伺服電機,希望可以幫到您!

1.現階段銷(xiāo)售市場(chǎng)上交流伺服電機知名品牌諸多,特性都是各有不同。大致而言,假如不差錢(qián),就采用毆美的,略微差點(diǎn)兒錢(qián),選日本國的,再度中國臺灣和內地產(chǎn)的。并不是創(chuàng )作者盲目崇拜,是具體應用獲得的經(jīng)驗教訓。依據往日工作經(jīng)驗,國內的交流伺服電機本身基礎特性上沒(méi)有什么難題,關(guān)鍵伺服控制器的控制系統、處理速度和和可靠性層面有必須的差別。期待中國生產(chǎn)商再接再厲,變小與進(jìn)口產(chǎn)品的差別。假如用戶(hù)有應用實(shí)際效果不錯的中國品牌,請強烈推薦給大伙兒,終究,國產(chǎn)貨當自強也必須我輩的適用。值得一提的是,做自動(dòng)化技術(shù)的設計構思,要學(xué)好借外力作用。非常是做非標機械,遭遇過(guò)多機器設備的電機選型和測算,因此承受不住,加班加點(diǎn)累死了是常態(tài)化。如今交流伺服電機生產(chǎn)商都是出示服務(wù)支持,如果你出示給他們負荷、速率、瞬時(shí)速度等主要參數規定,她們有套自身的手機軟件全自動(dòng)協(xié)助你測算并挑選適合的交流伺服電機,十分的便捷。
2.電機選型測算前,較先要明確的是組織尾端的部位和速率規定,其次明確傳動(dòng)系統組織。這時(shí)就能挑選伺服控制系統和相匹配的減速機。電機選型交流伺服電機全過(guò)程中,關(guān)鍵考慮到下列主要參數:
2.1 精密度規定測算歷經(jīng)減速器和傳動(dòng)系統組織的轉變后,電機的線(xiàn)性度是不是可以滿(mǎn)足負荷的規定。減速機或一些傳動(dòng)系統組織有必須的回程間隙,都必須考慮到。
2.2 輸出功率和速率依據構造方式和較后負荷的速率和瞬時(shí)速度規定,測算電機需要輸出功率和速率。特別注意的是,一般來(lái)說(shuō)必須融合選定電機的速率選擇減速器的傳動(dòng)比。在具體電機選型全過(guò)程中,例如負荷為水準健身運動(dòng),由于每個(gè)傳動(dòng)系統組織的摩擦阻力日風(fēng)載指數的系統性風(fēng)險,關(guān)系式P=T*N/9549因此沒(méi)法確立測算(沒(méi)法精準測算扭距的尺寸)。而在實(shí)踐活動(dòng)全過(guò)程中,也發(fā)覺(jué)應用交流伺服電機需要輸出功率較大處因此是加降速環(huán)節。因此,根據T=F*R=m*a*R可定量分析計算所需電機的輸出功率尺寸和減速器的傳動(dòng)比(m:負荷品質(zhì);a:負荷瞬時(shí)速度;R:負荷轉動(dòng)半經(jīng))。有以下內容必須留意:a) 減速器的鍵入和輸出扭距是不是合格,并有必須的安全性能;b) 中后期是不是會(huì )有增加速率的概率。c) 電機的輸出功率充裕指數;d) 考慮到組織的傳動(dòng)系統高效率;值得一提的是,在傳統產(chǎn)業(yè)中,比如起重設備等制造行業(yè),應用一般的感應電機驅動(dòng)器,瞬時(shí)速度無(wú)明確規定,測算全過(guò)程應用的是經(jīng)驗公式。注:負荷豎直運作的狀況下,留意把重力加速度測算以外。
2.3操縱配對這一層面關(guān)鍵是與電氣設計工作人員溝通交流確定,例如伺服控制器的通信方法是不是與PLC配對,伺服電機種類(lèi)及是不是必須找出統計數據等。
2.4 慣量配對要保持對負荷的高精操縱,必須考慮到電機與系統軟件的慣量是不是配對。針對為何必須慣量配對的難題,在網(wǎng)上并沒(méi)有得出一統江湖的叫法。本人了解有限公司,這里就無(wú)需多言了。有興趣愛(ài)好的盆友能夠自主資格證書(shū)一下下并告之一下。慣量配對的標準為:考慮到系統軟件慣量折算到電動(dòng)機軸上,與電機的慣量比不超10(西門(mén)子PLC);比率越小,操縱可靠性越高,但必須更大的電機,性?xún)r(jià)比高更低。實(shí)際的計算方式若有搞不懂的請自主補學(xué)高校'理論力學(xué)'。
3.自動(dòng)化技術(shù)行業(yè)的操縱型電機可分成交流伺服電機、伺服電機、變頻電動(dòng)機等。在必須比較精準的速率或部位操縱的構件,會(huì )挑選交流伺服電機驅動(dòng)器。軟啟動(dòng)器+變頻電動(dòng)機的操縱方法,是根據更改鍵入電機的開(kāi)關(guān)電源頻率而更改電機額定功率的控制措施。通常只用以電機的變速操縱。交流伺服電機與伺服電機對比:a) 操縱方法類(lèi)似(單脈沖或方位數據信號)。b)交流伺服電機應用反饋控制,伺服電機為開(kāi)環(huán)操縱; c) 交流伺服電機應用旋轉編碼器計量檢定精密度,伺服電機應用步距角。一般商品級別上兩者的精密度達到后面一種的千倍量級;
4.交流伺服電機從供電系統開(kāi)關(guān)電源上區別可分成直流伺服電機和直流伺服電機。兩者還是挺好挑選的。通常的自動(dòng)化機械,招標方都是出示規范的380V工業(yè)電源或220V開(kāi)關(guān)電源,這時(shí)挑選相匹配開(kāi)關(guān)電源的交流伺服電機就能,免除開(kāi)關(guān)電源種類(lèi)的變換。但是某些機器設備,例如立體庫中的穿行板、AGV小轎車(chē)等,因為自身 的中移動(dòng)特性,絕大多數應用內置直流穩壓電源,因此通常應用直流伺服電機。
5.依據姿勢組織的設計構思,考慮到在停電了情況下或靜止不動(dòng)情況下,是不是會(huì )導致對電機的翻轉發(fā)展趨勢。假如有翻轉發(fā)展趨勢,就必須挑選帶抱閘的交流伺服電機。

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